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沈阳自动化所刘金国研究员评述中国机器人进展文章获Science 杂志刊载

撰稿: 沈阳自动化研究所 发布时间:2014-08-15

  在8月1日出版的Science杂志第345卷第6196期上,英国萨里大学教授高扬和中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘金国合作发表了题为China's robotics successes abound (中国机器人成就斐然)的研究报告,对中国机器人领域取得的成就进行了评述。 

  该文盛赞了中国机器人技术40多年来取得的进展,特别是近些年中国机器人在空间探索、深海探测、灾难救援、南北极科考等极限环境任务中进行了成功应用。文章重点点评和引用了沈阳自动化所在机器人领域的多项科研成果,如研究所参与完成的“玉兔”号月球车、“蛟龙”号载人潜水器,灾难救援机器人、南极和北极科考机器人等。该文进一步指出,面向未来深空和深海的应用,中国研发的机器人还面临着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的挑战。同时,文章还指出了目前最大的问题是中国机器人研发过程中,高性能机电器件较严重依赖进口,极大制约了中国机器人技术的长远发展,加大自主研发投入和加强国际合作将是提升中国机器人技术未来竞争力的有效手段。 

  Science杂志为国际上著名的自然科学综合类学术期刊。此次高杨和刘金国合作发表的这篇文章被刊登在Letters栏目,该栏目主要刊登较短的研究报告,讨论该杂志上已发表的内容或当前社会普遍感兴趣的问题。文章的刊发表明中国机器人技术已经得到了国际关注和认可。(机器人学国家重点实验室)