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沈阳日报(2014.1.22):自动化所7000米级深海机械手通过压力测试

撰稿: 沈阳自动化研究所 发布时间:2014-01-25

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中船重工第702研究所进行了整机压力试验。

  试验中,机械手与水下液压源构成试验系统,通过高压模拟环境中机械手各关节动作进行7000米深度设计指标验证,包括系统密封、整机耐压及动作功能。机械手摆动缸关节在0至7000米各模拟深度下关节动作正常。

  试验证明,沈阳自动化所自主研制的深海机械手已突破技术瓶颈、满足7000米设计指标需求,同时填补了国内7000米深海机械手设备的空白。(黄超)